机器人  2011, Vol. 33 Issue (5): 533-538,627    
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空间网状捕获接口的等效抓捕控制
介党阳, 倪风雷, 谭益松, 刘宏, 蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150080
Equivalent Capture Control of a Space Netting Interface
JIE Dangyang, NI Fenglei, TAN Yisong, LIU Hong, CAI Hegao
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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