机器人  2011, Vol. 33 Issue (3): 265-272    
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野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制
周波1, 戴先中1, 韩建达2
1. 东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏 南京 210096;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016
Online Modelling and Tracking Control of Mobile Robots with Slippage in Outdoor Environments
ZHOU Bo1, DAI Xianzhong1, HAN Jianda2
1. Key Laboratory of Measurement and Control of CSE, School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, China;
2. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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