机器人  2011, Vol. 33 Issue (3): 332-339    
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仿人机器人轻型高刚性手臂设计及运动学分析
田野, 陈晓鹏, 贾东永, 孟非, 黄强
北京理工大学智能机器人研究所,北京 100081
Design and Kinematic Analysis of a Light Weight and High Stiffness Manipulator for Humanoid Robots
TIAN Ye, CHEN Xiaopeng, JIA Dongyong, MENG Fei, HUANG Qiang
Intelligent Robotics Institute, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China
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