机器人  2011, Vol. 33 Issue (3): 371-378    
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蛇形机器人步态产生及步态分析
郁树梅1,2, 马书根1,3, 李斌1, 王越超1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院研究生院,北京 100049;
3. 立命馆大学机器人系,日本 草津 525-8577
Gait Generation and Analysis for Snake-like Robots
YU Shumei1,2, MA Shugen1,3, LI Bin1, WANG Yuechao1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
3. DeDepartment of Robotics, Ritsumeikan University, Shiga-ken, 525-8577, Japan
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