机器人  2011, Vol. 33 Issue (3): 354-359    
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基于姿态闭环控制的球面并联仿生眼系统设计与研究
李超, 谢少荣, 李恒宇, 缪金松, 徐元玉, 罗均
上海大学机电工程与自动化学院,上海 200072
System Design and Study on Bionic Eye of Spherical Parallel Mechanism Based on Attitude Closed-loop Control
LI Chao, XIE Shaorong, LI Hengyu, MIAO Jinsong, XU Yuanyu, LUO Jun
School of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China
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