机器人  2011, Vol. 33 Issue (3): 324-331    
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具有关节角反馈的绳驱动仿人肩关节的张力优化与控制
王建华, 刘素庆, 陈伟海
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191
Tension Optimization and Control of a Cable-driven Humanoid Shoulder with Joint Angle Feedback
WANG Jianhua, LIU Suqing, CHEN Weihai
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China
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