机器人  2011, Vol. 33 Issue (2): 150-155    
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于新型补偿控制策略的柔性关节控制器设计
党进1, 倪风雷1, 刘业超1, 刘宏1,2
1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001;
2. 德国宇航中心机器人与机电一体化研究所,德国,慕尼黑,82230
Design for Flexible Joint Controller Based on a New Compensation Control Strategy
DANG Jin1, NI Fenglei1, LIU Yechao1, LIU Hong1,2
1. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center, Munich 82230, Germany
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发