机器人  2011, Vol. 33 Issue (2): 142-149    
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基于阻抗控制的步行康复训练机器人的轨迹自适应
文忠, 钱晋武, 沈林勇, 章亚男
上海大学机电工程与自动化学院智能机械与系统实验室,上海,200072
Trajectory Adaptation for Impedance Control Based Walking Rehabilitation Training Robot
WEN Zhong, QIAN Jinwu, SHEN Linyong, ZHANG Ya’nan
Laboratory of Intelligent Machine and System, School of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China
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