机器人  2011, Vol. 33 Issue (2): 198-201,214    
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一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现
赵小川1,2, 刘培志1,2, 张敏1, 杨立辉3, 施建昌1
1. 中国兵器工业计算机应用技术研究所,北京,100089;
2. 北京理工大学,北京,100081;
3. 总装工程兵科研二所,北京,100093
A Fast Obstacle Detection Algorithm for Mobile Robots and Its Application
ZHAO Xiaochuan1,2, LIU Peizhi1,2, ZHANG Min1, YANG Lihui3, SHI Jianchang1
1. North Institute of Computer Application, Beijing 100089, China;
2. Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;
3. The Second Institute of Engineer Corps.GED, PLA, Beijing 100093, China
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