机器人  2011, Vol. 33 Issue (3): 287-291,298    
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一种快速鲁棒的越野环境下自主移动机器人障碍检测算法
胡庭波, 吴涛
国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南 长沙 410073
A Fast and Robust Obstacle Detection Algorithm for Off-road Autonomous Mobile Robots
HU Tingbo, WU Tao
College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China
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