机器人  2011, Vol. 33 Issue (3): 360-365    
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能耗最优的水下滑翔机采样路径规划
朱心科1,2, 俞建成1, 王晓辉1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院研究生院,北京 100049
Sampling Path Planning of Underwater Glider for Optimal Energy Consumption
ZHU Xinke1,2, YU Jiancheng1, WANG Xiaohui1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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