机器人  2011, Vol. 33 Issue (1): 28-34    
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用6-RUS型并联机构实现海上补给自动对接的关键技术
于影1,2, 孟庆鑫2, 王立权1, 殷宝麟2, 王磊2
1. 哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;
2. 佳木斯大学机械工程学院,黑龙江,佳木斯,154007
Key Technologies of Automatic Docking for Replenishment at Sea with the 6-RUS Parallel Mechanism
YU Ying1,2, MENG Qingxin2, WANG Liquan1, YIN Baolin2, WANG Lei2
1. College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
2. School of Mechanical Engineering, Jiamusi University, Jiamusi 154007, China
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