机器人  2010, Vol. 32 Issue (6): 787-791,798    
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机器人砂带磨削系统作业精度分析与误差补偿
齐立哲1,2, 甘中学2, 贠超1, 汤青2, 孙云权2
1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083;
2. 廊坊智通机器人系统有限公司,河北,廊坊065001
Working Accuracy Analysis and Error Compensation for Robotic Belt Grinding System
QI Lizhe1,2, GAN Zhongxue2, YUN Chao1, TANG Qing2, SUN Yunquan2
1. Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100083, China;
2. InterSmart Robotic Systems Co., Ltd., Langfang 065001, China
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