机器人  2011, Vol. 33 Issue (3): 314-318    
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全方位轮式下肢康复训练机器人轨迹跟踪控制
杨俊友1, 白殿春1, 王硕玉2, 赵文增1
1. 沈阳工业大学电气工程学院,辽宁 沈阳 110870;
2. 高知工科大学智能机械电子学院,日本 高知 7828502
Trajectory Tracking Control of Omni-directional Wheeled Robot for Lower Limbs Rehabilitative Training
YANG Junyou1, BAI Dianchun1, WANG Shuoyu2, ZHAO Wenzeng1
1. School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110870, China;
2. Department of Intelligent Mechanical Systems Engineering, Kochi University of Technology Kochi, 7828502, Japan
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