机器人  2010, Vol. 32 Issue (6): 726-731,740    
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两关节仿生水下航行器SPC-Ⅲ的推进与机动性
梁建宏1, 郑卫丰1, 文力1, 王田苗1, 刘永军2
1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100191;
2. 南京国际关系学院,江苏,南京,210039
Propulsion and Maneuvering Performances of Two-Joint Biorobotic Autonomous Underwater Vehicle SPC-Ⅲ
LIANG Jianhong1, ZHENG Weifeng1, WEN Li1, WANG Tianmiao1, LIU Yongjun2
1. Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100191, China;
2. Nanjing University of International Relations, Nanjing 210039, China
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