机器人  2010, Vol. 32 Issue (6): 741-748    
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水平运动的三自由度欠驱动机器人的位置控制
任志全, 余跃庆, 周军
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京,100124
Position Control of a 3-DOF Horizontal Underactuated Robot
REN Zhiquan, YU Yueqing, ZHOU Jun
College of Mechanical Engineering & Applied Electronics Technology, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China
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