机器人  2010, Vol. 32 Issue (6): 759-765    
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六边形对称分布六腿机器人的典型步态及其运动性能分析
丁希仑1, 王志英1,2, Alberto ROVETTA2
1. 北京航空航天大学,北京,100191;
2. 米兰理工大学,意大利,米兰,20156
Typical Gaits and Motion Analysis of a Hexagonal Symmetrical Hexapod Robot
DING Xilun1, WANG Zhiying1,2, Alberto ROVETTA2
1. Beihang University, Beijing 100191, China;
2. Politecnico di Milano, Milan 20156, Italy
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