机器人  2010, Vol. 32 Issue (6): 812-821    
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一种广泛适用的激光雷达数据特征提取方法
李阳铭1,2,3, 孟庆虎1
1. 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥230031;
2. 中国科学技术大学信息科学与技术学院自动化系,安徽,合肥,230026;
3. 安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室,安徽,合肥,230031
A General-purpose Method to Extract Features from LIDAR Data
LI Yangming1,2,3, MENG Max Q.-H.1
1. Institute of Intelligent Machines, Chinese Academy of Sciences, Hefei 230031, China;
2. Department of Automation, School of Information Science & Technology, University of Science and Technology of China, Hefei 230026, China;
3. The Key Laboration of Biomimetic Sensing and Advanced Robot Technology, Anhui Province, Hefei 230031, China
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