机器人  2010, Vol. 32 Issue (6): 799-804    
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新型多自由度假手的研制
高一夫, 刘伊威, 刘宏
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001
Design of a Novel Multi-DOF Prosthetic Hand
GAO Yifu, LIU Yiwei, LIU Hong
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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