机器人
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一种新的自组装模块化群体机器人——对接机构设计与自组装控制
魏洪兴, 刘淼, 李德忠, 王田苗
北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100191
A Novel Self-assembly Modular Swarm Robot:Docking Mechanism Design and Self-assembly Control
WEI Hongxing, LIU Miao, LI Dezhong, WANG Tianmiao
School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100191, China
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