机器人  2010, Vol. 32 Issue (6): 805-811    
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一种新的基于SOA的多机器人协作分层体系结构
蔡云飞, 唐振民, 阎岩
南京理工大学模式识别与人工智能研究所,江苏,南京,210094
A New Layered Multi-robot Cooperative Architecture Based on SOA
CAI Yunfei, TANG Zhenmin, YAN Yan
Institute of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China
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