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基于概率选取随机特征点的单目视觉SLAM方法
赵立坤, 武二永, 郭燚平, 戴国骏
杭州电子科技大学计算机应用技术研究所,浙江,杭州,310018
Visual Monocular SLAM Based on Probabilistic Selection of Random Feature Points
ZHAO Likun, WU Eryong, GUO Yanping, DAI Guojun
Institute of Computer Application Technology, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China
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