机器人
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基于万向式关节的模块化自重构机器人
赵杰, 唐术锋, 朱延河, 崔馨丹
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150080
A Modular Self-reconfigurable Robot Based on Universal Joint
ZHAO Jie, TANG Shufeng, ZHU Yanhe, CUI Xindan
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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