机器人
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一种新型两自由度柔性并联机械手的优化设计
胡俊峰, 张宪民
华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州,510640
Optimal Design of a Novel 2-DoF Flexible Parallel Manipulator
HU Junfeng, ZHANG Xianmin
School of Mechanical & Automotive Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China
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