机器人
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仿生介入机器人的运动性能
陈柏1, 陈笋2, 蒋素荣3, 吴洪涛1
1. 南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室,江苏,南京,210016;
2. 上海交通大学医学院附属新华医院,上海,200092;
3. 南京航空航天大学理学院,江苏,南京,210016
Motion Performances of a Bionic Interventional Micro Robot
CHEN Bai1, CHEN Sun2, JIANG Surong3, WU Hongtao1
1. Jiangsu Key Laboratory of Precision and Micro-Manufacturing Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China;
2. Xinhua Hospital, Medical School of Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200092, China;
3. College of Science, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China
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