机器人
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空间机器人目标捕获过程中碰撞运动分析
陈钢, 贾庆轩, 孙汉旭, 洪磊
北京邮电大学自动化学院,北京,100876
Analysis on Impact Motion of Space Robot in the Object Capturing Process
CHEN Gang, JIA Qingxuan, SUN Hanxu, HONG Lei
School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China
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