机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
使用零力矩点轨迹规划的四足机器人步态进化方法
刘飞, 陈小平
中国科学技术大学计算机科学与技术学院,安徽,合肥,230027
Gait Evolving Method of Quadruped Robot Using Zero-Moment Point Trajectory Planning
LIU Fei, CHEN Xiaoping
School of Computer Science and Technology, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发