机器人
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一种鲁棒的基于全向视觉的足球机器人自定位方法
卢惠民, 张辉, 杨绍武, 郑志强
国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
A Robust Self-Localization Method Based on Omnidirectional Vision for Soccer Robots
LU Huimin, ZHANG Hui, YANG Shaowu, ZHENG Zhiqiang
College of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China
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