机器人
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基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划
李天成, 孙树栋, 高扬
西北工业大学机电学院,陕西,西安,710072
Fan-shaped Grid Based Global Path Planning for Mobile Robot
LI Tiancheng, SUN Shudong, GAO Yang
School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China
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