机器人
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双足机器人逆运动学的模糊自适应算法
敬成林, 李祖枢, 薛方正
重庆大学智能自动化研究所,重庆,400044
Fuzzy Adaptive Algorithm for Biped Robot Inverse Kinematics
JING Chenglin, LI Zushu, XUE Fangzheng
Institute of Intelligent Automation, Chongqing University, Chongqing 400044, China
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