机器人
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三轴差动式管道机器人驱动单元自适应特性实验研究
高兴华, 姜生元, 任立敏, 江旭东, 陈刚, 罗荣能
北华大学,吉林,吉林,132021
Experimental Research on Self-adaptability of Tri-axis Differential In-pipe Robot Drive Unit
GAO Xinghua, JIANG Shengyuan, REN Limin, JIANG Xudong, CHEN Gang, LUO Rongneng
Beihua University, Jilin 132021, China
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