机器人
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基于NSGA-II算法的平面并联机构动态性能多目标优化
孔民秀, 陈琳, 杜志江, 孙立宁
1. 哈尔滨工业大学,黑龙江 哈尔滨 150080;
2. 机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150080
Multi-objective Optimization on Dynamic Performance for a Planar Parallel Mechanism with NSGA-II Algorithm
KONG Minxiu, CHEN Lin, DU Zhijiang, SUN Lining
1. Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China;
2. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin 150080, China
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