机器人
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胸鳍推进型机器鱼的CPG控制及实现
汪明1,2, 喻俊志1, 谭民1
1. 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京 100190;
2. 山东建筑大学信息与电气工程学院,山东 济南 250101
Central Pattern Generator Based Control and Implementation for a Pectoral-fin Propelled Robotic Fish
WANG Ming1,2, YU Junzhi1, TAN Min1
1. The Key Laboratory of Complex System and Intelligence Science, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China;
2. School of Information & Electrical Engineering, Shandong Jianzhu University, Jinan 250101, China
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