机器人
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基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建
吴皓, 田国会, 陈西博, 张涛涛, 周风余
山东大学控制科学与工程学院,山东 济南 250061
Map Building of Indoor Unknown Environment Based on Robot Service Mission Direction
WU Hao, TIAN Guohui, CHEN Xibo, ZHANG Taotao, ZHOU Fengyu
School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China
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