机器人
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柔性双轮平衡机器人的动力学建模与分析
李欣源, 阮晓钢, 任红格
北京工业大学,北京,100124
Dynamic Modeling and Analysis of Flexible Two-Wheeled Balancing Robot
LI Xinyuan, RUAN Xiaogang, REN Hongge
Beijing University of Technology, Beijing 100124, China
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