机器人
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基于地面力学的月球车爬坡轮—地相互作用模型
焦震, 高海波, 邓宗全, 丁亮
1. 机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150080;
2. 哈尔滨工业人学宇航空间机构及控制国防科工委重点学科实验室,黑龙江,哈尔滨,150080
Lunar Rover Wheel-Terrain Interaction Model for Climbing-up-Slope Based on Terramechanics
JIAO Zhen, GAO Haibo, DENG Zongquan, DING Liang,
1. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China;
2. Aerospace Mechanism and Control Key Laboratory of Fundamental Science for National Defense, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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