机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于运动学正解的三转动并联机构迭代补偿控制
代小林, 黄其涛, 韩俊伟, 李洪人
哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
Iterative Compensation Control of 3-DOF Rotational Parallel Mechanism Based on Forward Kinematics
DAI Xiaolin, HUANG Qitao, HAN Junwei, LI Hongren
School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发