机器人
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正弦驱动与传感反馈结合的双足机器人仿生行走控制
王健美1, 付成龙1,2, 陈恳1,2, 黄元林1
1. 清华大学精密仪器与机械学系,北京 100084;
2. 清华大学摩擦学国家重点实验室,北京 100084
A Bionic Walking Control for Biped Robot Using Sinusoidal Input and Sensory Feedback
WANG Jianmei1, FU Chenglong1,2, CHEN Ken1,2, HUANG Yuanlin1
1. Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
2. The State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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