机器人
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基于均质柔性杆模型的仿袋鼠机器人柔性脚着地阶段运动特性研究
王振宇, 杨方, 岳映章, 葛文杰
西北工业大学机电学院,陕西,西安,710072
On Motion Characteristics of Kangaroo Robot’s Flexible Foot Based on Uniform Flexible Beam Model during Touchdown Phase
WANG Zhenyu, YANG Fang, YUE Yingzhang, GE Wenjie
School of Mechatronics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China
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