机器人
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基于地形预测与修正的搜救机器人可通过度
郭晏1, 包加桐1, 宋爱国1, 唐鸿儒2
1. 东南大学仪器科学与工稃学院,江苏,南京,210096;
2. 扬州大学能源与动力工程学院,江苏,扬州,225009
Traversability for Search and Rescue Robot Based on Terrain Prediction and Correction
GUO Yan1, BAO Jiatong1, SONG Aiguo1, TANG Hongru 2
1. School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China;
2. School of Energy and Power Engineering, Yangzhou University, Yangzhou 225009, China
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