机器人
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室内环境下同步定位与地图创建改进算法
赵立军, 孙立宁, 李瑞峰, 葛连正
哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150080
On an Improved SLAM Algorithm in Indoor Environment
ZHAO Lijun, SUN Lining, LI Ruifeng, GE Lianzheng
Robotics Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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