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基于视觉导航的新型月球车驱动控制参数在线估计
院老虎, 刘暾, 葛卫平
哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001
Online Estimation of Driving Control Parameters for a New Lunar Rover Based on Vision Navigation
YUAN Laohu, LIU Tun, GE Weiping
School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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