机器人
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基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制
谢光辉1,2,3, 梁锡昌1, 桥本稔2, 吕宏展1
1. 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044;
2. 重庆电子工程职业学院,重庆,401331;
3. 日本信州大学,日本,长野,386-8567
Control of Physical Human-Robot Interaction Based on Online Update of Vector Field
XIE Guanghui1,2,3, LIANG Xichang1, HASHIMOTO Minoru2, LÜ Hongzhan 1
1. State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400044, China;
2. Shinshu University, Nagano 386-8567, Japan;
3. Chongqing College of Electronic Engineering, Chongqing 401331, China
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