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微小型自主直升机自抗扰控制
谈黎, 贾培发
清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
Active-disturbance-rejection Control of a Small Autonomous Helicopter
TAN Li, JIA Peifa
State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems, Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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