机器人
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基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距
祝琨1, 杨唐文1, 阮秋琦1, 王红波1, 韩建达2
1. 北京交通大学计算机与信息技术学院,北京,100044;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁,沈阳,110016
Real-Time Tracking and Measuring of Moving Objects Based on Binocular Vision
ZHU Kun1, YANG Tang-wen1, RUAN Qiu-qi1, WANG Hong-bo1, HAN Jian-da2
1. School of Computer and Information Technology, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China;
2. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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