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基于局部子图匹配的SLAM方法
丁帅华1, 陈雄1, 韩建达2
1. 复旦大学电子工程系智能控制实验室,上海,200433;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016
A New Solution to SLAM Problem Based on Local Map Matching
DING Shuai-hua1, CHEN Xiong1, HAN Jian-da2
1. Intelligent Control Lab, Electronic Engineering Department, Fudan University, Shanghai 200433, China;
2. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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