机器人
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一种笛卡儿空间的自由漂浮空间机器人路径规划方法
张福海, 付宜利, 王树国
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001
A Path Planning Method for Free-floating Space Robot in Cartesian Space
ZHANG Fu-hai, FU Yi-li, WANG Shu-guo
The State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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