机器人
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基于超长波与对称分布天线阵的管道机器人定位技术
齐海铭1, 张晓华1, 陈宏钧1, 邓宗全2
1. 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;
2. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
Localization Technique of Pipeline Robot Based on Ultra-Long Electromagnetic Wave and Symmetrical Antenna Array
QI Hai-ming1, ZHANG Xiao-hua1, CHEN Hongjun1, DENG Zong-quan2
1. School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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