机器人
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基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建
苑晶1, 黄亚楼2, 陶通2, 习白羽2
1. 南开大学信息技术科学学院,天津,300071;
2. 南开大学软什学院,天津,300071
Multi-robot Active Simultaneous Localization and Mapping Based on Local Submap Approach
YUAN Jing1, HUANG Ya-lou2, TAO Tong2, XI Bai-yu2
1. College of Information Technical Science, Nankai University, Tianjin 300071, China;
2. College of Software, Nankai University, Tianjin 300071, China
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