机器人
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一种单动力三杆两足移动机构
王曦鸣, 姚燕安
北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044
A Biped Mobile Mechanism with Three Links Driven by One Actuator
WANG Xi-ming, YAO Yan-an
School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China
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